奚仲的第十二世孙仲虺，是继奚仲之后又一个杰出的薛族首领，很有才华和政治远见。仲虺居薛期间，发扬先祖的优良传统，率领薛人发展经济文化，为薛国的兴盛打下了良好的基础。

夏朝末期，社会矛盾十分尖锐，夏桀更为残暴，国力日趋衰微，仲虺看到以桀为首的夏王朝的残暴统治，不仅激起了广大人民激烈反抗，而且引起了很多诸侯的叛离，就毅然率领薛人参加了以商汤为首的灭夏**，并担任了商汤的左相。仲虺和右相伊尹，积极为商汤出谋划策，帮助商汤首先灭掉葛国（今河南宁陵县北），取得了进攻夏朝的第一个胜利。葛是夏的属国，紧靠夏都阳城，是通往夏都的必经之地。汤先以助祭的方式争取葛的归服，以便于进攻夏都。那时候人们迷信鬼神，把祭祀天地祖宗看作头等大事，但葛伯却不按时祭祀。汤派人去责备葛伯，葛伯借口没有祭品，汤派人送了一批牛羊，葛伯把牛羊杀掉吃了仍不祭祀。汤又派人责问，葛伯又以无粮为借口不祭祀。汤再派人帮助葛伯耕田，还派一些老弱妇女给耕作的人送酒送饭，不料葛伯派人抢走酒饭，还杀死了一个送饭的小孩。葛伯的所作所为，激起了大家的公愤。商汤和仲虺、伊尹就抓住这件事，出兵一举灭了葛国。接着，就对夏王朝展开了大规模的进攻，取得了一个又一个胜利。孟子曾勾画了这一过程：“汤始征，自葛载，十一征而无敌于天下。”《诗经.商颂》中颂扬商汤：“武王载旆，有虔秉钺。如火烈烈，则莫我敢曷……九有有截，韦顾既伐，昆吾夏桀。”诗中的韦、顾、昆吾都是夏朝的重要支柱，他们的灭亡使夏失去了屏障，处于正面受敌的被动地位。

这时，聚集在夏都的劳动群众的怨恨情绪已经鼎沸，指着太阳骂夏王桀（因他自比太阳）：“时日曷丧，予及汝偕亡！”夏王朝内部也极为混乱，盟国早已叛离，处于孤立无援的境地，夏朝的灭亡已不可避免。伊尹和仲虺审时度势，及时为汤打出为民除暴的旗号，大举进攻。两军战于鸣条（今河南封丘东），桀大败后仓皇南逃，死于南巢（今安徽寿县东南），成了中国历史上第一个亡国之君。

商汤灭夏后回师毫邑（今山东曹县），众多的诸侯前来朝会，以示臣服。于是，商汤决定在这里正式建立商王朝。为了记载夏灭商兴的历史性重大变革，左相仲虺写下了著名的《仲虺之诰》。《尚书》卷八说：“汤归至夏，至于大炯，仲馗作浩。”《史记.殷本纪》指出：“于是诸侯毕服，汤乃践天子位，平定海内。汤归至于泰卷陶（《索隐》指今定陶），中垒作诰。”中垒也就是仲虺。《尚书.仲虺之诰》如下：

“成汤放桀于南巢，惟有惭德。曰：“予恐来世以台为口实。”仲虺乃作诰，曰：“呜呼！惟天生民有欲，无主乃乱，惟天生聪明时乂（yi），有夏昏德，民坠涂炭，天乃锡王勇智，表正万邦，缵（zuan）禹旧服。兹率厥典，奉若天命。夏王有罪，矫诬上天，以布命于下。帝用不臧，式商受命，用爽厥师。简贤附势，实繁有徒。肇我邦于有夏，若苗之有莠，若粟之有秕。小大战战，罔不惧于非辜。矧予之德，言足听闻。惟王不迩声色，不殖货利。德懋懋官，功懋懋（mao）赏。用人惟己，改过不吝。克宽克仁，彰信兆民。乃葛伯仇饷，初征自葛，东征，西夷怨；南征，北狄怨，曰：‘奚独后予？’攸徂之民，室家相庆，曰：‘徯予后，后来其苏。’民之戴商，厥惟旧哉！佑贤辅德，显忠遂良，兼弱攻昧，取乱侮亡，推亡固存，邦乃其昌。德日新，万邦惟怀；志自满，九族乃离。王懋昭大德，建中于民，以义制事，以礼制心，垂裕后昆。予闻曰：‘能自得师者王，谓人莫已若者亡。好问则裕，自用则小’。呜呼！慎厥终，惟其始。殖有礼，覆昏暴。钦崇天道，永保天命。”

这个历史性的文献极为重要，不仅简要地指出了夏桀腐败的一生以及夏朝灭亡的主要原因，而且扼要地说明了汤的优秀品德和成功的主要经验，同时还恳切地告诫汤以及汤的子孙后代，应该如何立身、主政、用人等等，其措施具体正确，从某一方面讲，《仲虺之诰》是商朝的立国大纲，对商王朝的建立、巩固与发展影响很大。

商汤在左右相仲虺与伊尹的忠心辅助下，又乘胜向四方进军，大大扩展了商王朝的统治地区。“昔在成汤，自彼氐羌。莫敢不来享，莫敢不来王，曰商是常。”（见《诗经.商颂》）从此，商王朝不仅统治了广大的黄河中下游地区，连远在西方秦陇以外的氐羌部落，也向商王朝表示臣服朝贡。商汤统治的国家成为一个西到陕西西部、北至河北北部、南至湖南北部、东到海滨的统一的奴隶制国家。

商汤建国之初，左相仲虺积极为商朝的稳定与发展出谋献策。他提醒商汤要注意吸取夏桀“暴其民意”导致亡国的教训，采取“以宽治民”的统治政策。《诗经》中说的：“殷鉴不远，在夏后之世”，指的就是商汤立国能够吸取夏桀灭亡的教训。商汤能够接受仲虺等人的建议，在位期间，广施仁政，深得民心。传说有一次连续几年大旱，禾苗都枯死了。人们无法生活，四处逃荒，饿死他乡的很多。面对这样一幅惨不忍睹的情景，商汤剪掉自己的头发和指甲，作为牺牲贡品，亲自到桑林野外求雨，祷告于上天。不久，天空出现了乌云，顿时大雨如注，救活了庄稼，四处讨荒的灾民得救了。商汤在左相仲虺等人的辅助下，很快使政局得到稳定，出现了繁荣发展的局面.

商王朝的统治稳定之后，左相仲虺即告老回乡，仍回到薛地居住。仲虺死后，安葬在奚仲墓的东边。此后每逢年节，不少人到此凭吊这位商代名相，寄托思古之情。